【公道・上空の『移動物体』への法規制｜セグウェイ・ロボット・ホバーボード・ドローン】

１　最新テクノロジーの『移動体』の進化を妨害するレガシー法規制
２　『移動する物体』に関する『法規制』の整理
３　近未来の移動物体の種類×法規制の関係｜まとめ
４　『車輪あり×陸上』カテゴリ｜セグウェイ・AirWheel_X8
５　『車輪なし×陸上』カテゴリ｜ホバークラフト・ホバーボード・ヒューマノイド
６　『車輪なし×上空』カテゴリ｜無人ドローン・ソーラープレーン
７　『小規模な飛行』ガジェット｜通常のカイト・紙飛行機
８　『小規模な地上移動』ガジェット｜小さなロボ

ここでは，具体的なマシーンについて，法規制との抵触をまとめます。
なお，法規制自体については別記事で説明しています。
詳しくはこちら｜道交法・道路運送車両法の定義｜自動車・原付・電動自転車・車いす・歩行補助車

１　最新テクノロジーの『移動体』の進化を妨害するレガシー法規制

テクノロジーが進化し，近未来は人間の暮らしの中に『移動する物体』が展開して行きます。
セグウェイ，ホバーボード，アシモ・ヒューマノイド（ロボット）などの開発は日進月歩です。
一方，『移動体』に対する従来の法規制が存在します。
テクノロジー進化のハードル・ブレーキになっている部分もあります。
以下，『最新テクノロジーによる移動体』×『レガシー法規制』についてまとめます。

２　『移動する物体』に関する『法規制』の整理

（１）『移動する物体』に関する法規制｜まとめ

最初に，『移動体』に関する法規制をまとめます。

＜陸上と上空の『移動』の規制｜まとめ＞

規制対象	定義・規制対象	規制内容
道交法の『自動車』	車輪あり×陸上	ライト・ブレーキなどの装備・運転免許・自賠責保険加入義務
道路運送車両法の『自動車』	動力×陸上を移動	車検＋登録（ナンバープレート取得）
航空法の『航空機』	上空×『人が乗れる大きさ』	『耐空証明』＋『技能証明・身体検査』が必要
道路『使用』全般	一定の動力付物体	道交法の使用許可が必要
上空２５０ｍ以上の飛行	ほぼすべての物体	飛行許可・通知が必要

ドローンについて，道交法の『道路使用許可』を詳しく説明しています。
詳しくはこちら｜道交法｜『道路使用許可』；７７条

３　近未来の移動物体の種類×法規制の関係｜まとめ

以上の規制について，普及準備中の『最新テクノロジー』との抵触（該当性）をまとめます。

＜近未来の移動体×法規制｜まとめ＞

移動体の形態	車輪の有無	『陸上or上空』	道交法の『自動車』	道路運送車両法の『自動車・原付』	航空法の一般の『航空機』
セグウェイ・AirWheel_X8・電動キックボード	あり	陸上	◯	◯	☓
シニアカー・電動カート・UNI-CUB	あり	陸上	☓（※５）	◯	☓
ホバークラフト・ホバーボード・ヒューマノイド	なし	陸上	△	◯	☓
無人ドローン	なし	上空or陸上	☓	△	☓
ソーラープレーン	なし	上空	☓	☓	△

※５　道交法の『特殊マシーン』の規定（後述）

４　『車輪あり×陸上』カテゴリ｜セグウェイ・AirWheel_X8

（１）車輪あり×陸上｜原則

（２）車輪あり×陸上｜特殊マシーン

＜『車輪あり×陸上』カテゴリのマシーン×法規制｜特殊マシーン＞

マシーンの種類	具体例；商品名	道交法上の扱い
シニアカー・電動カート	モンパル（本田技研）・セニアカー（スズキ）	歩行補助車（歩行者扱い）
倒立振子の移動体	UNI-CUB・U3-X（本田技研）	歩行補助車（歩行者扱い）
電動キックボード・電動スクーター	devil3	原付（or自動車）

これは，道交法上の『歩行補助車』という制度（種類）に該当するものです。
この制度の内容は別記事で説明しています（本記事冒頭のリンク）。
結論としては，シニアカーやUNI-CUBは一定規定に適応させれば道交法上は『歩行者扱い』となります。
実際にシニアカーはいくつかのメーカーが販売しています。
一方，電動キックボード・電動スクーターは警察庁の見解としても『歩行補助車』とは認めていません。
結果的に『原付（or自動車）』ということになります。
現実的には『公道では使えない』という状態です。

５　『車輪なし×陸上』カテゴリ｜ホバークラフト・ホバーボード・ヒューマノイド

（１）ホバーボード系マシーンの法規制

道交法の『自動車』の定義における『車』を拡張的に解釈する考え方もあります（上記※３）。
道路上の移動物体を広く『自動車（車）』と捉えるという解釈です。
いずれにしても現行法では不明確な状態です。

（２）ホバーボード系マシーンあれこれ

（３）ヒューマノイド・ロボット

（４）歩行アシスト

非常に特殊なマシーンとして『歩行アシスト』があります。
実際に本田技研が『研究段階』ながらもPRされています。
高齢化社会を迎え，交通システムの改良策の１つとして提唱されています。
ところが現行法では扱いがハッキリしていません。
まず，道交法の『自動車』『車両』の定義では『車』が前提です。
この時点で『歩行アシスト』が該当するかどうかが明確ではありません。
そもそも歩行アシストは『人力（自力）とマシーンの併用』です。
このような制度（定義）は，道交法では『電動アシスト自転車』だけです。
さすがに歩行アシストは『自転車』には該当しないでしょう。
完全に『既存の法体系の想定外』という事態（マシーン）です。
外部サイト｜Honda Robotics

６　『車輪なし×上空』カテゴリ｜無人ドローン・ソーラープレーン

（２）『上空／陸上』の判断

飛行する『高度』によっては『上空』ではなく『陸上』と解釈する余地もあります。
例えばドローンが地上１メートル以下を『飛行』する場合は『上空』というよりも『陸上（の移動）』と考えるべきでしょう。

（３）『車』の解釈を拡げる可能性

『車輪』はないですが，道交法の『自動車』を拡張的に解釈して『対象とする』考え方もあります（上記※４）。
道路上を移動する物体，という趣旨で広く捉えるものです。
いずれにしても現行法は不明確な状態であり，法整備が望まれます。

無人ドローンの法規制については，別に説明しています。
別項目｜無人ドローン運用に必要な許認可とケアすべき法律問題

７　『小規模な飛行』ガジェット｜通常のカイト・紙飛行機

（１）小規模な『飛行』ガジェット

参考として，既存のガジェット・玩具系についても説明を加えます。

（２）公共の広場＝公園・河川敷など→OK

いずれも『落ちた時に人や物に衝突するリスク』があります。
常識的には公園・広場でプレイされています。
原則としては法的にも問題ないでしょう。
ただし，人混みなど『密度』次第では『人に衝突→怪我をする』『物が損傷する』という可能性が存在します。
軽犯罪法１条１１号に該当する可能性があります。

この規定は場所の限定はありません。
『人の密度が高い場所』であれば道路・公園・私有地（JRの敷地内）なども含まれます。

（３）道路→基本的にNG

『周囲を確認すれば公道で紙飛行機・カイトを飛ばしても良い』と思えるでしょうか。
おそらく『急に車が来るかもしれないから広場でやってくれ』という発想が多いでしょう。
この感覚が法律上も反映されています。

カイト・紙飛行機は，石・ガラスびん・金属片には該当しません。
しかし『その他人・車両等を損傷するおそれのある物件』に該当する可能性もあります。
この点，カイト・紙飛行機は非常に軽量です。
とは言っても，人の顔・目に直撃したら，クリティカルなダメージを生じる可能性があります。
道路では一律に『禁止行為』に当たる可能性が高いでしょう。

８　『小規模な地上移動』ガジェット｜小さなロボ

（１）小さなロボあれこれ

一般的なASIMOなどのヒューマノイドについては公道での使用（歩行）が禁止されます（前述）。
一方，ロボファミリーの中には小さなかわいいものもいます。

＜小規模なロボカテゴリ＞

分類	典型例
ヒューマノイド	ロビ
動物タイプ	AIBO

これらを公園などで歩かせることは法的問題を生じません。

（２）『自動車』には該当しない

道路，具体的には歩道を歩かせる，という場合について説明します。
『大きい物でなければ警察が止めるほどのことではない』という発想が多いでしょう。
法律上は，『自動車』の定義の解釈が重要です。
条文の定義には『規模』などの詳しいことは記載されていません。
社会通念（常識）で解釈すれば，小さいロボ，については対象外と思われます。
『ヘッドライトが必要』『車検が必要』ということにはならないでしょう。

（３）『道路使用許可』には該当しないと思われる

もう１つが道交法の『使用許可』です。
東京都の場合の『要許可行為』を紹介します。

これはある程度の規模のものが想定されています。
実際に，いくつかのイベントで道路使用許可の実例があります（上記『４』）。
一方，ロビ・AIBOなどは『おもちゃ・ペットレベル』『手で持っているに近い』という規模です。
『持ち物の延長上』という感覚が普通です。
このような『小規模』のかわいいものについては『要許可行為』ではないと考えられます。

以上は『法規制』の説明でしたが，これとは別に，事故が生じた場合の法的責任，という問題もあります。
詳しくはこちら｜自動運転テクノロジー・ドローンの事故×『民事責任』